Двухканальный модуль реле PS-DO2-DI2-R предназначен для использования в системах автоматизации зданий. Управление устройством производится с контроллера PhitoSmart или компьютера по шине RS-485, по протоколу Modbus, а также с помощью внешних кнопок, подключаемых к PS-DO2-DI2-R. Миниатюрные размеры позволяют монтировать реле рядом с нагрузкой: в кабель-каналах, чашах светильников, глубоких установочных коробках для розеток и выключателей.

Во время монтажа, эксплуатации и технического обслуживания устройства следует соблюдать требования документов: ГОСТ 12.3.019-80, «Правила эксплуатации электроустановок потребителей», «Правила охраны труда при эксплуатации электроустановок» и других нормативных документов, действующих на объекте.
Открытые контакты клемм устройства во время эксплуатации могут находиться под напряжением до 250 В. Любые подключения производить при отключенном питании. Не допускать попадание влаги на контакты клемм и внутренние элементы.
Физический доступ к устройству должен быть разрешен только квалифицированному обслуживающему персоналу.

Входы реле выведены на разъёмные клеммники с номерами и общей клеммой iGND, работают по принципу «Сухой контакт».
К входам можно подключить выключатели для прямого управления выходами, или источник сигнала и посчитать количество импульсов, а также измерить его частоту.
Выключатели можно использовать с фиксацией и без неё. При использовании выключателей без фиксации доступно распознавание нескольких типов нажатий, на которые можно назначить свои действия — это полезно для создания сценарных выключателей. Также эти нажатия транслируются на контроллер по Modbus, где вы можете обрабатывать их программно. В ПО контроллера PhitoSmart счётчики нажатий по умолчанию не опрашиваются, если они вам нужны — включите их опрос в настройках устройства.
По умолчанию каждый вход управляет выходом с таким же номером.
Тип выключателей и настройки входов можно изменить в настройках.

Примечания:

• Измерение частоты доступно с прошивки 1.15.0.
• Режим работы выключателей с версии прошивки 1.12.0 по умолчанию настроен на выключатели с фиксацией — состояние контактов реле повторяют состояние контактов выключателя. До этого модули были по умолчанию настроены на выключатели без фиксации — каждое замыкание входа меняло состояние реле на противоположное.

Модуль может распознавать четыре типа нажатий: короткое, длинное, двойное, короткое, а затем длинное.
Обработку нажатий можно использовать на контроллере, куда по Modbus передаются специальные счётчики для каждого типа нажатий, или в самом устройстве для управления выходами.
Параметры распознавания нажатий можно изменять в настройках.

В модуле версии NO (нормально разомкнутые контакты) установлены два реле HF32FV-16/5-HLTF(590) (HF32F-G до ревизии 2.3), коммутирующие соответствующие 2 выхода.
Выходы реле выведены на винтовые зажимы. В случае активной (резистивной) нагрузки реле могут коммутировать до 10 А / 230 В переменного тока и до 10 А / 30 В постоянного тока. В случае реактивной (ёмкостной или индуктивной) нагрузки, например: двигатели, импульсные блоки питания и т.д., не следует коммутировать ток больше 400 мА. Используйте внешние контакторы, рассчитанные на соответствующую нагрузку.
В модуле версии NС (нормально замкнутые контакты) установлены два реле HF32F. Здесь коммутируемые токи меньше в 2-3 раза.
Контакты реле защищены от перенапряжений TVS-диодами. 
В PS-DO2-DI2-R может быть включен таймер безопасного режима, который при прекращении обмена данными по Modbus с устройством отключает все реле по прошествии заданного времени.

Не смотря на большой выбор приводов с цифровым управлением, для штор, жалюзи, роллет, экранов проекторов и других похожих устройств, всё ещё популярны приводы с фазным управлением. Основная сложность управления такими приводами — нельзя допускать одновременного включения режимов «Открыть» и «Закрыть».
В нашем модуле для этого есть специальный режим «Управление шторами», который объединяет два реле в один элемент управления приводом и программно блокирует одновременное включение двух реле. Также модуль автоматически следит, чтобы при переключении направления выдерживалась задержка в 500 мс, а реле включались не более чем на 10 секунд.
Для безопасности привода управление в этом режиме через coil-регистры реле, а также mapping-матрицы взаимодействия входов и выходов будет проигнорировано. Управлять такими выходами можно будет только через специальные регистры режима «Управление шторами» и mapping-матрицу для штор.
По умолчанию режим управления приводами штор выключен, перед использованием его надо включить в настройках. Там же можно настроить задержки и управление шторами с входов реле.

PS-DO2-DI2-R свободно монтируется в монтажные коробки, кабель-каналы и т.п. Клеммный блок «V+ GND A B» с шагом 3.5 мм служит для подключения питания и управления по шине RS-485. Для стабильной связи с устройством важно правильно организовать подключение к шине RS-485. Если устройства, подключенные к шине RS-485, питаются от разных источников питания, их клеммы GND должны быть соединены.
Рекомендуем для монтажа использовать гибкие многожильные провода с обжатием концов втулочными наконечниками (НШВИ — наконечник штыревой втулочный изолированный).
При снятии изоляции провод должен зачищаться ровно по длине гильзы (можно зачистить больше, а потом откусить выступающий излишек). Для обжима (опрессовывания) используйте пресс-клещи (кримпер, «обжимка»). При монтаже обжатый наконечником провод не разрушается винтовым зажимом и надежно фиксируется.
Не прикладывайте чрезмерное усилие при завинчивании клеммы — это приводит к разрушению винтового разъема.
При питании по длинному кабелю учитывайте падение напряжения на нем.
Срабатывание дискретных входов происходит при их замыкании на землю GND. Возникающий ток невелик (~2 мА), так что тип кнопки или выключателя может быть любым. Также не играет роли длина и сечение кабеля. Но для предотвращения наводок от близко расположенных силовых линий лучше использовать витую пару и подключать землю GND ко второй жиле пары.
Сечение проводов, подключаемых к винтовым зажимам выходов реле, должно соответствовать мощности коммутируемой нагрузки. Винтовые зажимы принимают провод сечением 2,5—4 мм². Модуль реле необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Устройство должно эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды.

1. Указать параметры в веб-интерфейсе контроллера PhitoSmart. Перейдите на страницу настройки serial-устройств, выберите порт, найдите или добавьте устройство и измените параметры. Если нужный параметр отсутствует в шаблоне, его можно задать через пользовательские параметры.
2. Записать настройки в Modbus-регистры модуля из консоли контроллера с помощью утилиты modbus­_client.
3. Eсли нет контроллера PhitoSmart, используйте компьютер с преобразователем интерфейсов USB-RS485.

Мы постоянно совершенствуем наши устройства, поэтому, если вы не нашли описанных в документации настроек — обновите прошивку устройства и программное обеспечение контроллера.

Безопасный режим позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над модулем утрачен, например, перебит кабель RS-485. Рекомендуем учитывать возможность потери связи с контроллером при проектировании систем управления.
Таймер безопасного режима начинает отсчёт после каждого успешно обработанного (принятого) пакета Modbus и при достижении установленного времени — реле переходит в безопасный режим. При возобновлении связи, реле вернётся к обычной работе. По умолчанию таймер установлен в значение 10 секунд.
Для каждого выхода можно настроить безопасное состояние и необходимость перехода в него в случае потери связи.
Можно настроить поведение управления с входов:

• Не блокировать — если было разрешено управление с входов, то оно сохраняется.
• Блокировать в безопасном режиме — управлять реле с входов будет нельзя.
• Разрешить только в безопасном режиме — если управление с входов было заблокировано в настройках, в безопасном режиме реле можно будет управлять.

Устройство запоминает состояние выходов при отключении питания, но вы можете это изменить.
Выберите нужный режим в параметре Restore Last Outputs State After Power On.

В модулях для каждого дискретного входа можно настроить внутреннюю логику, которая позволяет управлять выходами реле. Изменить режим можно в параметре Input x Mode или настроить логику через Mapping-матрицу.
Режимы по умолчанию:

• каждый вход управляет соответствующим реле, т.е. вход номер 1 управляет реле номер 1
• режим работы для входов — выключатель с фиксацией (до середины 2019 года, кнопка без фиксации)

Начиная с версии прошивки 1.17.0 появились дополнительные матрицы с возможностью настроить входы как кнопки для детектирования различных типов нажатий: одинарное, двойное, длительное и т.п.
Кроме этого, можно полностью отключить обработку состояния любого из входов, притом, в веб-интерфейсе и регистрах можно будет отслеживать их состояние и обрабатывать программно на контроллере.

Для любого из входов реле вы можете настроить фильтр антидребезга в параметре Input x Debounce time (ms). Возможные значения от 0 до 100 мс, значение по умолчанию — 50 мс.

Для счета замыканий входов на землю есть счетчики Input X counter­. Они доступны во всех режимах и предназначены для подсчета импульсов и обработки сигналов «сухой контакт».
В режиме работы по mapping-матрице доступны счетчики типов нажатий:

• Single Press Counter — одиночных коротких,
• Long Press Counter — длинных,
• Double Press Counter — двойных коротких,
• Shortlong Counter — коротких, а затем длинных.

Они считают не замыкания входов, а распознанные типы нажатий, и предназначены для обработки нажатий кнопок.
Счетчики Counter и Single Press Counter похожи по выполняемой функции, но отличаются принципом обработки замыкания:

• счетчик Counter срабатывает сразу после замыкания входа с учетом времени подавления дребезга, которое можно настроить,
• счетчик Single Press Counter срабатывает, если было зафиксировано короткое нажатие и не было второго нажатия. Время срабатывания складывается из длительности короткого нажатия и времени ожидания второго нажатия.

Поэтому при использовании счетчика Single Press Counter для счета дискретных сигналов, возможно придется уменьшить время ожидания второго нажатия. Рекомендуем для счета импульсов и срабатываний геркона использовать Input Counter, а для работы с кнопками — счетчики нажатий кнопок.
Значения всех счетчиков хранятся в оперативной памяти микроконтроллера реле и обнуляются при сбросе питания.

Для использования модуля со шторами выберите для выходов на вкладке «Управление шторами» соответствующий режим. После этого станут доступны настройки времени открытия/закрытия, паузы при смене направления, а также действия при включении питания и переходе в безопасный режим. Вместе с тем на вкладках входов появится возможность выбрать действие для шторы в разрезе четырёх типов нажатий.

В веб-интерфейсе вы можете управлять выходами устройства и просматривать полученные с него значения. Список отображаемых каналов можно изменить через настройки устройства, доступные на странице выбора шаблона.

Устройства PhitoSmart управляются по протоколу Modbus RTU. На физическом уровне подключаются через интерфейс RS-485.
Поддерживаются все основные команды чтения и записи одного или нескольких регистров.
Настроить параметры модуля можно в веб-интерфейсе контроллера PhitoSmart, или через сторонние программы.

В актуальной версии прошивки устанавливать параметр Stop bits необязательно — устройство будет работать без ошибок и в случае, когда количество стоповых битов не совпадает с настройками Modbus-мастер.
Для ускорения отклика устройств рекомендуем поднять скорость обмена до 115 200 бит/с.

Каждое устройство на линии имеет уникальный адрес в диапазоне от 1 до 247. Адрес устройства, установленный на заводе, указан на наклейках, расположенных на верхней крышке и сбоку. На заводе устройствам PhitoSmart в одной партии присваиваются разные адреса, поэтому в вашем заказе, скорее всего, адреса не будут повторяться.

Быстрый Modbus добавляет стандартному протоколу Modbus новые полезные функции: быстрое сканирование устройств PhitoSmart на шине RS-485 и опрос событий.
Дополнительные возможности активируются специальной командой с мастера. Поэтому устройства PhitoSmart можно без проблем использовать с любым сторонним оборудованием.
Не все регистры устройства поддерживают генерацию событий.

В устройствах PhitoSmart, выпущенных с 2019 года, можно обновлять прошивку по протоколу Modbus. Это даёт возможность устранять найденные в прошивке ошибки на месте монтажа, а иногда и добавлять новые функции, если это возможно технически.
Начиная с версии прошивки 1.19.0 и при использовании загрузчика версии не ниже 1.2.х настройки хранящиеся в памяти модуля не пропадают при обновлении прошивки. При обновлении более ранних версий прошивки и использовании старых версий загрузчика настройки из памяти будут стерты. Чтобы не терять настройки — обновите загрузчик.